协调转弯，不过点，提前转弯 yuhang.wang 2023年11月16日 11:51 更新 关注 d就是提前转弯的配置参数(waypointTurnDampingDist)。 theta是由前后的航点确定的 相关文章 航线的航点转弯模式 怎么开发航线任务？航线文件格式标准是什么？ waypoint v2协调转弯参数dampingDistance的参数含义及使用 如何获取H20/H20T的激光测距信息？ 航点任务中，设置飞行路线模式为CURVED（协调转弯），飞机的实际飞行轨迹是怎样的？ 评论 1 条评论 排序方式 日期 投票数 zhiyufeng 2024年03月14日 02:55 麻烦问下，d怎么设置。我设置了d的值固定为10.航线中所有的航点间距离都大于这个值。但是提示航点转弯截距异常（1550） 0 评论操作 固定链接 请登录写评论。 close
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麻烦问下，d怎么设置。我设置了d的值固定为10.航线中所有的航点间距离都大于这个值。但是提示航点转弯截距异常（1550）
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