协调转弯，不过点，提前转弯 yuhang.wang 2023年11月16日 11:51 更新 关注 d就是提前转弯的配置参数(waypointTurnDampingDist)。 theta是由前后的航点确定的 相关文章 waypoint v2协调转弯参数dampingDistance的参数含义及使用 航线的航点转弯模式 航点任务中，设置飞行路线模式为CURVED（协调转弯），飞机的实际飞行轨迹是怎样的？ Pilot2设置航线，航点动作存储设置为跟随，生成照片数量是多少？ waypoint v1任务和动作执行，参数如何设置？ 评论 2 条评论 排序方式 日期 投票数 zhiyufeng 2024年03月14日 02:55 麻烦问下，d怎么设置。我设置了d的值固定为10.航线中所有的航点间距离都大于这个值。但是提示航点转弯截距异常（1550） 0 评论操作 固定链接 AH 2024年07月24日 09:38 方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考： 依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。 若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10； 若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。 注：航线首尾航点不可设置协调转弯。 另见： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25050875808409-%E5%8D%8F%E8%B0%83%E8%BD%AC%E5%BC%AF-%E4%B8%8D%E8%BF%87%E7%82%B9-%E6%8F%90%E5%89%8D%E8%BD%AC%E5%BC%AF https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006833943-waypoint-v2%E5%8D%8F%E8%B0%83%E8%BD%AC%E5%BC%AF%E5%8F%82%E6%95%B0dampingDistance%E7%9A%84%E5%8F%82%E6%95%B0%E5%90%AB%E4%B9%89%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8 0 评论操作 固定链接 请登录写评论。 close
评论
2 条评论
麻烦问下，d怎么设置。我设置了d的值固定为10.航线中所有的航点间距离都大于这个值。但是提示航点转弯截距异常（1550）
方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考：
依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。
若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10；
若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。
注：航线首尾航点不可设置协调转弯。
另见：
https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25050875808409-%E5%8D%8F%E8%B0%83%E8%BD%AC%E5%BC%AF-%E4%B8%8D%E8%BF%87%E7%82%B9-%E6%8F%90%E5%89%8D%E8%BD%AC%E5%BC%AF
https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006833943-waypoint-v2%E5%8D%8F%E8%B0%83%E8%BD%AC%E5%BC%AF%E5%8F%82%E6%95%B0dampingDistance%E7%9A%84%E5%8F%82%E6%95%B0%E5%90%AB%E4%B9%89%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8
请登录写评论。