- 降落保护实际上就是开启下视避障系统后的效果。
perceptionManager.setObstacleAvoidanceEnabled(DOWNWARD)为false将会关闭降落保护。
- 下视避障系统的视觉系统会被关闭，但是红外ToF模块是无法被关闭的。因此关闭后飞行器在降落时还有轻微减速缓冲的效果，这是为了防止飞行器高速往地上撞。
如何解除降落保护？
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perceptionManager.setObstacleAvoidanceEnabled(DOWNWARD)为false将会关闭降落保护。
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