1.打开允许切换飞行挡位的开关，对应的KEY是KeyMultipleFlightModeEnable；
2.使用KeyCustomFunctionMode切换T/N/S或者A/N/S模式。其中T/N/S对应的是TRIPOD，A/N/S对应的是ATTITUDE_NORMAL 。
如何实现切换飞行挡位？
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1.打开允许切换飞行挡位的开关，对应的KEY是KeyMultipleFlightModeEnable；
2.使用KeyCustomFunctionMode切换T/N/S或者A/N/S模式。其中T/N/S对应的是TRIPOD，A/N/S对应的是ATTITUDE_NORMAL 。
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