ZHT
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MSDK5.2.0 stopMission报错
CompletedMSDK版本：V5.2.0 问题背景，利用MSDK开发一款APP进行航线任务并拍照。 问题描述：在无人机M300正常飞行中，调用stopMission暂停任务报错，报错信息如下： E/stopMission: (onFailure:181) ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', in...
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MSDK5.2.0执行大航线任务时不按航线飞行。
CompletedMSDK版本：V5.2.0 任务背景：利用MSDK，我们自主开发了一款APP来执行航线任务并拍照（自主设计了断点续飞，换电后能够自主回到断点继续执行任务）。目前能够正常执行的任务最大为1.5公里*1.5公里区域（需要消耗两组满电电池，大概65分钟飞完航线）。 问题描述：当我们将航线大小设置为2.5公里*2.5公里大小时，发现无人机不按照航线进行飞行了，它会在第一个航点和第二个航点间来回飞。请...
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MSDK V5.2.0 如何获得航点任务的预计时间和航线长度？
CompletedMSDK版本：V5.2.0 问题背景： 利用MSDK V5.2.0自主开发一款APP控制M300执行航线任务拍摄照片。现在有一个功能是要在执行航线任务前预估任务耗时。我查看了V4版本以前是有API用于预估时间的，但是V5没找到，并且自己用距离除速度进行计算有较大误差（无人机会加速减速，任务规模越大，误差越大。）故来此问问Pilot2是怎么计算的？ 问题描述： V5是否有API可以预估航线任务...
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基于MSDK 5.3alpha开发APP执行航线任务，pauseMission后无法resumeMission
CompletedMSDK版本：5.3alpha 问题背景：基于MSDK 5.3alpha开发APP执行航线任务，想要实现在某一航点，暂停航线任务（pauseMission），然后利用（keyStartGoHome）返回起飞点，不断电情况下完成换电池动作，然后让无人机回到某一航线继续执行任务（resumeMission）。 问题描述：上述动作从pauseMission到keyStartGoHome，热插拔换电...
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基于MSDK 5.2.0开发APP执行航线任务后，APP闪退后RTK再难连上
CompletedSDK版本：MSDK5.2.0 问题描述：基于MSDK 5.2.0开发了一款APP，我们观察到APP闪退后，再打开APP尝试从新连接到无人机时，只有RTK模块会报异常，无法再正常通信，报错信息出现在startNetworkRTKService onFailure，而Pilot2闪退后重登能正常连接。 问题：想咨询一下是Pilot2的特殊保护措施吗？还是说SDK里存在某种API可以开启，用于在...
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MSDK 5.2.0 航线任务中主动stopMission后需要主动调用keyStartGoHome吗？
CompletedSDK版本：5.2.0 问题背景：目前在开发主动终止航线任务，并让无人机返航回到起点。 问题描述：在Assistant2模拟器中直接调用stopMission就能终止航线任务并返回起点，但是户外实测中，仅仅调用stopMission只会让无人机悬停，需要进一步调用keyStartGoHome才会返航。 我们想弄清楚底层逻辑，模拟器与实飞的差别在哪？究竟需不需要调用keyGoHome
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MSDK pushKMZ报错
CompletedMSDK版本：5.2.0， 5.3.0.alpha 问题描述：自开发APP，其中需要上传航线任务进行航拍，100%执行航线，40%概率执行航线过程中全程不拍照。 问题定位：最终定位到了pushKMZ和startMission两个会报错，一旦报错就不会拍照，报错信息如下： ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURR...
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MSDK 5.3 alpha 执行航线任务，拍照功能时灵时不灵
CompletedMSDK版本：5.2.0及5.3.0-a3 问题描述：上述两个版本的MSDK经过我的测试，在上传kmz并执行航线任务中，都出现了单次执行航线任务40%概率不启用拍照功能的情况（40%概率航线中全程不拍照，60%概率全程拍照，该概率经过我们两组人马分别大量测试获得，属于严重功能缺陷），我的kmz文件是写了拍照动作组的。 问题补充：已尝试固件升级，目前用DJI Assistant2升级飞行器...
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MSDK V5.2.0 kmz文件有大变动？
CompletedMSDK版本：V5.2.0 我原先自己写的kmz生成脚本，生成kmz航线文件能够正常被Pilot2识别并导入，现在生成kmz导入Pilot2会显示格式不正确，我检查了一遍又一遍，左思右想，的确是没问题啊，然后去官网一看kmz的介绍文档https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/specification/dji-wpml/overv...
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MSDK V5.2.0 利用SDK开发的APP无法在DJI Assistant 2里仿真试飞？
CompletedSDK版本: MSDK V5.2.0 问题背景：已开发好一个APP，APP中调用API执行航行任务，现在想利用DJI Assistant 2仿真试飞。 问题描述：调用以下代码在仿真器中起飞 WaypointMissionManager.getInstance().startMission(kmzFileFullPath, new StartMissionCallback()); 返回报错信息...