基于MSDK 5.3alpha开发APP执行航线任务，pauseMission后无法resumeMission

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ZHT

• April 11, 2023 01:45

MSDK版本：5.3alpha

问题背景：基于MSDK 5.3alpha开发APP执行航线任务，想要实现在某一航点，暂停航线任务（pauseMission），然后利用（keyStartGoHome）返回起飞点，不断电情况下完成换电池动作，然后让无人机回到某一航线继续执行任务（resumeMission）。

问题描述：上述动作从pauseMission到keyStartGoHome，热插拔换电都能正常运作，但是resumeMission报错，报错信息如下

 

我们测试了Pilot2，是能够完成resumeMission这一动作的。

以及查看了V5官方demo，也是直接调用resumeMission让无人机继续执行任务的。

所以我们动作应该没错，但是却达不到效果？

 

是SDK目前的支持性问题吗？怎么能让resumeMission正常运作呢？我们是否缺少了什么操作？

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  DJI Developer Support

  • April 11, 2023 06:36

  你这个功能目前用MSDK没法实现，你会发现pauseMission后，降落到地上航线任务就自动结束了。所以根本不可能resumeMission。我们后续会开放startMission，传递参数的功能，参数为wayline id，waypoint index。这样你可以选择在第几条航线的第几个航线开始任务，来实现断点续飞，你只需要换电池前记录你已经执行到了第几条航线第几个航点即可。

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  ZHT

  • April 11, 2023 07:09

  智能低电量返航下，也是无法resume到断点续飞吗？那么对于大型任务，目前的SDK是否支持比较弱啊，不可能飞完大任务？只能将大任务拆成小任务执行？

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  DJI Developer Support

  • April 12, 2023 02:37

  所谓断电续飞，只是你表面上看起来好像是暂停后恢复，实际上就是重新执行任务。固件的逻辑为，无人机一旦降落，航线任务就停止了。一个任务分成两段执行，startMission两次也没关系吧，从表面看起来和你暂停后恢复一样啊。

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