MSDK 5.3 alpha 执行航线任务，拍照功能时灵时不灵
Completed
MSDK版本：5.2.0及5.3.0-a3
问题描述：上述两个版本的MSDK经过我的测试，在上传kmz并执行航线任务中，都出现了单次执行航线任务40%概率不启用拍照功能的情况（40%概率航线中全程不拍照，60%概率全程拍照，该概率经过我们两组人马分别大量测试获得，属于严重功能缺陷），我的kmz文件是写了拍照动作组的。
问题补充：已尝试固件升级，目前用DJI Assistant2升级飞行器固件为6.0失败，两组飞行器及遥控器的固件分别对应为5.0与4.0。
问题重述：请问这是SDK问题呢？或者是固件问题呢？还是kmz问题呢？或者我的操作有什么问题吗？Pilot2执行该kmz倒是会拍照，我的kmz文件放在下述链接中。
https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test
问题比较大，求援官方赶快解决
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经过我数十次分析，基本上每次不拍照都是因为ready状态下开始执行任务，但是报了下述错误
E/PushKMZToAircraftCallback: onFailure: (onFailure:39) ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', innerCode='-1', description='航线无法执行，设备状态错误', hint=''}
也就是ready后startMission，但是实际未ready，强行时间差执行了任务但是报错，导致了不拍照。
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没有人反馈这个问题，你把你的waylines.wpml内容放到txt文档发过来吧，我先看一下内容。--------------------------》已将kmz文件转为txt放入下列链接。请查阅谢谢：
https://pan-sec.djicorp.com/s/yHwJfGjeYKjQBQB?path=%2FCamera_function_test
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你的waylines.wpml里面出现了很多航线文档不支持的字段，比如waypointHeadingAngle=placeholder，这个根本都无法识别。另外动作，你用了flyControl，aircraftStartStopMode的stop和start这个没必要用了，航线文件也没有给出这些用法。MSDK是执行walines.wpml，DJI Pilot 2是执行template.kml，你的kmz是有问题的。需要严格按照文档编写，https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dji-wpml/waylines-wpml.html。 -
1、诚然，我的wpml文件有很多冗余项，但其实是早期参照Pilot2航拍建图生成的wpml作为模板进行创建的，可能跟官方有所差别，但是是可以使用的，可以执行完整航线任务的，所以这应该不是影响拍照的原因，毕竟我已经拍了很多照了。那么，这不拍照问题还是没解决!!!（官方近期还更新了kmz文件格式，上述的文档已经无效了，为此我还提过问题）
2、之前我还提过了一个Pilot2无法导入老kmz文件问题，我觉得这个问题跟我的kmz格式可能有关，这个是我需要进一步验证的，感谢工作人员启发我，但我的kmz的确可以在MSDK上正常执行，40%概率不拍照不是因为kmz格式，这个kmz我已经拍过很多照片了。
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