MSDK V5.2.0 如何获得航点任务的预计时间和航线长度？

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ZHT

• April 20, 2023 08:06

MSDK版本：V5.2.0

问题背景：

利用MSDK V5.2.0自主开发一款APP控制M300执行航线任务拍摄照片。现在有一个功能是要在执行航线任务前预估任务耗时。我查看了V4版本以前是有API用于预估时间的，但是V5没找到，并且自己用距离除速度进行计算有较大误差（无人机会加速减速，任务规模越大，误差越大。）故来此问问Pilot2是怎么计算的？

问题描述：

V5是否有API可以预估航线任务耗时的？如果没有，可以问问Pilot2是怎么算的吗？如何比较准确地计算任务耗时？目前用距离除速度在大规模任务下时间预估误差达到20%。

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  DJI Developer Support

  • April 20, 2023 11:33

  故来此问问Pilot2是怎么计算的？ -->抱歉，我们无法查看到pilot 2实现的方法。pilot 2是使用了一个库在生成wpml的时候可以计算出预计时间。 V5是否有API可以预估航线任务耗时的？如果没有，可以问问Pilot2是怎么算的吗？ -->目前是没有的，这个需求对您的使用场景影响较大吗？

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  ZHT

  • April 21, 2023 01:36

  是的，影响很大，我们需要比较准确的预估航线任务的耗时，以便安排当日航拍的地点及先后顺序。

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  ZHT

  • April 21, 2023 01:40

  附注：我们已经自己开发了断点续飞功能，无论多大规模的任务理论上都能换电后继续执行，但还是需要知道耗时从而安排执行计划的

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  DJI Developer Support

  • April 21, 2023 11:59

  你可以通过表单提交一下需求：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/requests/new?ticket_form_id=900001474643 我也会尝试将你的需求反馈给团队。

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  • May 14, 2023 04:57

  pilot 2是使用了一个库在生成wpml，请问下能提供这个库么

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