MSDK5.2.0 stopMission报错

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ZHT

• April 28, 2023 06:05

MSDK版本：V5.2.0

问题背景，利用MSDK开发一款APP进行航线任务并拍照。

问题描述：在无人机M300正常飞行中，调用stopMission暂停任务报错，报错信息如下：

E/stopMission: (onFailure:181) ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', innerCode='-1', description='航线无法执行，设备状态错误', hint=''} 

请问是什么原因，这个错误码181

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  DJI Developer Support

  • April 28, 2023 13:36

  飞机有进入了其他状态吗？例如触发了避障等

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