791867737
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791867737 commented,
现在放开startMission，传递参数的功能，参数为wayline id，waypoint index 这个功能了吗？目前最新的MSDK为5.9.1
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791867737 commented,
我现在也遇到这个问题了，请问解决了吗？
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791867737 commented,
是的，我也是遇到这样的情况，好奇怪
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791867737 commented,
但是大疆的pilot2却能完全实现热插拔并继续执行之前的航线，这点我咨询过大疆的开发人员，他们说这个api不开放给用户。
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791867737 commented,
据我所知：飞机降落后，直接航线结束了（航线状态监听器提示：航线已结束），再想继续执行无法执行。
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791867737 commented,
明白了，就是要实现类似司空2这种功能，我们要自己开发个后台推流
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791867737 commented,
你好，基于5.7.1的MSDK开发了个app怎么实现直播推流到司空2平台？就像pilot2 app一样推到司空平台。还是说我们要自己维护一个RTMP服务器转发到大疆司空？
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791867737 commented,
我开发的app是基于高德地图的，现在我在地图上选点后，调用一个方法将GCJ02火星坐标转换成WGS84坐标。生成kml轨迹文件后导入到pilot2 app中，发现轨迹位置跟我的地图选的位置有少许偏差。请问这种情况怎么办？或者有什么好方法？因为生成kml时候经纬度选的是就是WGS84。
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791867737 created a post,
MSDK V5.4.0 如何在手机软件内部生成kmz文件？
Completed我的需求：我新建了一个安卓应用（xxDJIApp），集成了MSDK，目前可以显示飞行画面和一些参数，一切正常。我目前想开发地图选一组点（高德地图），然后手机内生成kmz文件让无人机执行航线功能（其实就是重写一遍polit 2的航点航线功能）不知道怎么实现。看了很多资料，整理思路如下： 1、生成kml文件 2、生成waylines.wpml 3、整个res文件 4、生成kmz文件 这个实现思路...
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791867737 created a post,
MSDK如何创建航线
Completed能否在自己开发的基于MSDK5.4.0上实现类似大疆官方app polit 2 一样的，在地图上点击几个点，生成一条航线？