yating.liao

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yating.liao 最近的活动 最近的活动 投票数

  • 如何获取飞机的系统状态？

    1. Mobile SDK v5.2.0
    2. 常见问题

    你可以通过DeviceStatusManager.getInstance().currentDJIDeviceStatus获取到设备状态，这个状态与飞前检测列表的整体状况应该是一致的。

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  • 如何开启相机畸变矫正？

    1. Mobile SDK v5.2.0
    2. 常见问题

    你可以通过CameraKey.KeyDewarpingEnabled实现对相机畸变矫正的控制，下面是参考代码： KeyManager.getInstance().setValue(KeyTools.createCameraKey(CameraKey.KeyDewarpingEnabled, ComponentIndexType.LEFT_OR_MAIN,CameraLensType.CAME...

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  • 怎样才可以通过getNetworkServiceCoordinateSystem获取到RTK坐标系？

    1. Mobile SDK v4.16.4
    2. RTK

    1、确定登录可以使用网络RTK的账号； 2、RTK处于开启状态：RtkEnabled； 3、确定设置了RTK坐标系：setNetworkServiceCoordinateSystem 4、通过getNetworkServiceCoordinateSystem获取RTK坐标系

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  • 如何判断是否安装了RTK模块？

    1. Mobile SDK v5.2.0
    2. 常见问题

    MSDK V5需要使用RtkMobileStationKey.KeyIsRTKDongleConnect去获取RTK模块的连接状态。 部分机型存在RTK模块未安装到安装，RtkMobileStationKey.KeyIsRTKDongleConnect未更新连接状态的情况，这是因为固件判断此时的RTK模块无法使用，重启飞机之后可以获取到更新后的连接状态。

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  • 如何实现分屏功能？

    1. Mobile SDK v5.2.0
    2. 负载

    1.先将画面切换成红外，使用的Key：KeyCameraVideoStreamSource 2.将显示模式设置为PIP，使用的Key：KeyThermalDisplayMode 3.设置显示模式，使用的Key：KeyThermalPIPPosition

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  • 为什么会提示“未知错误 (code：180)，无法起飞，请联系售后人员”？

    1. Mobile SDK v4.16.4
    2. 政策法规

    飞机在升级固件之后，起飞有可能会遇到这个提示信息，这其实是与固件上新增的Remote ID功能有关. 远程ID介绍：第十九章：远程ID   [解决办法] 1. 将MSDK 版本升级到4.16.4以及其以上； 2.为软件授权位置信息； 3.注册MSDK放置在第一个Activity中。 详细内容可以查看这篇文章：Remote ID集成的过程中有什么坑？

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  • 如何获取加速度计和陀螺仪的偏移量？

    1. Mobile SDK v4.16.4
    2. 感知导航

    pilot中可以读取到加速度计和陀螺仪的偏移量，如下图： MSDK可以尝试使用imuState.getAccelerometerValue读取加速度计的偏移量，用imuState.getGyroscopeValue读取陀螺仪的偏移量。 需要注意的是pilot上展示和MSDK读取到的偏移量并不是实际偏移量，只是用于展示当前偏移大小的数值，需要结合IMU状态来判断是否需要校准。  

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  • KeyCustomExpandFileNameSettings的使用方法

    1. Mobile SDK v5.2.0
    2. 负载

    通过KeyCustomExpandFileNameSettings设置自定义文件的扩展名称时需要传入CustomExpandNameSettings对象。对这个接口的成功调用需要设置下面列出的所有CustomExpandNameSettings属性。 customContent：自定义文件名称。 encodingType：字符编码格式，建议使用EnCodingType.UTF8。 forc...

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  • 如何查看Key支持的功能？

    1. Mobile SDK v5.2.0
    2. 常见问题

    在API文档的描述中有给出当前Key所支持的功能，下面以KeyConnection为例。   canGet对应KeyManager的getValue接口，canSet对应setValue，canListen对应listen，canPerformAction对应performAction. 红框圈出的就是Key的行为，其中true表示当前Key支持，false表示不支持。   API文档地址...

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  • 为什么无法在assistant 2上选择波特率？

    1. Onboard SDK
    2. 其他

    如果遇到飞机连接assistant 2之后进入到Onboard SDK页面无法选择波特率的问题，请检查您所使用的assistant 2的版本信息。如果软件版本是2.1.4版本及其以上，您需要将其回退至2.1.3版本才可以正常使用。   这个问题已经在当前新版本（2.1.7）的assistant 2上修复，获取地址：https://www.dji.com/cn/matrice-300/down...

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