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KeyCustomExpandFileNameSettings的使用方法
通过KeyCustomExpandFileNameSettings设置自定义文件的扩展名称时需要传入CustomExpandNameSettings对象。对这个接口的成功调用需要设置下面列出的所有CustomExpandNameSettings属性。KeyCustomExpandDirectoryNameSettings的设置方法与KeyCustomExpandFileNameSetting...
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为什么onWaylineExecutingInterruptReasonUpdate会提示无效的信息？
机型：M300 RTK，M350 RTK MSDK V5.3版本开始提供onWaylineExecutingInterruptReasonUpdate去提示航点任务中断原因，但是M300和M350是从5.9.0版本才开始支持，因此使用之前的版本会提示无效的信息。
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startMission报错SEND_PACK_TIMEOUT该如何处理？
【背景】 在使用startMission开启航点任务时必现失败，报错信息为SEND_PACK_TIMEOUT。 【解决方案】 去除掉航线任务文件名（missionFileName）的文件后缀。
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如何实现手感操控设置？
对于支持手感操控设置的机型，例如Mavic 3行业，M30系列，可以尝试还有下面的Key对进行设置。 1.Normal模式 最大水平速度：DJIFlightControllerKey.KeyMaxHorizSpeedInNormal(M30)/KeyHorizMaxSpeedInNormal(Mavic 3行业)最大转向速度：DJIFlightControllerKey.KeyFCYawRa...
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Mobile SDK 4支持哪些设备？
Mobile SDK for Android 支持的无人机有： * Matrice 350 RTK（M350）* DJI Air 2S* DJI Mini 2* DJI Mini SE* Mavic 2 Enterprise Advanced(M2EA）* Mavic Air 2* Mavic Mini* Matrice 300 RTK(M300)* DJI X-Port* DJI SkyP...
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Mobile SDK V5支持哪些设备？
Mobile SDK V5（即MSDK v5）仅提供了Android版本，下面是支持的设备列表： 设备名称 适配遥控器 最早适配版本 适配负载和配件 Matrice 350 RTK DJI RC Plus 5.4.0 D-RTK 2 Mobile Station for Matrice Zenmuse H30/H30T（5.9.0起）Zenmuse H20/H20TZenmuse...
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如何实现采集云台的朝向？
MSDK V5中可以使用GimbalKey.KeyGimbalAttitude获取到云台的姿态，其中Yaw就表示云台朝向。 KeyGimbalAttitude获取到的云台朝向是基于导航坐标系，而航点文件中往往使用的是大地坐标系的朝向，下面是将KeyGimbalAttitude获取到的朝向转换成大地坐标系朝向的方法。 对于M300和M350： 1.对FlightControllerKey.Ke...
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为什么无法获取到Mavic 3M生成的全部照片？
对于御3多光谱，MSDK和Pilot 2目前都只能拿到RGB、NDVI（仅手动拍照保存指数图，航线不保存NDVI指数图）、NIR、R，这四个波段的照片。G和RE波段的照片需要在SD卡里获取到，一般照片都是会存储在DCIM文件夹里。
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航点任务可以和虚拟摇杆一起使用吗？
航点任务不可以和虚拟摇杆一起使用。 航点任务和虚拟摇杆都是对飞机进行运动控制的功能，飞机在同一时刻无法接收多个控制指令，因此飞机只能单独执行航点任务和虚拟摇杆。 对于希望在航点任务过程中使用虚拟摇杆去进行调整的场景，您可以灵活运用航线文件和断点续飞功能。 M30系列和Mavic 3行业系列支持断点续飞功能。当飞机暂停或者终止航点任务后，你可以通过断点查询接口获取到任务终止的位置。当需要恢...
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是否支持直播水印？
SDK不支持直播水印，仅支持相机生成的照片和视频中携带水印。