yating.liao
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如何查看Key支持的操作？
在API文档的描述中有给出当前Key所支持的操作，下面以KeyConnection为例。 canGet对应KeyManager的getValue接口，canSet对应setValue，canListen对应listen，canPerformAction对应performAction. 红框圈出的就是Key的行为，其中true表示当前Key支持，false表示不支持。 API文档地址...
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如何获取云台的转动范围？
MSDK V5提供了KeyGimbalAttitudeRange用于获取云台的转动范围，但是它在当前最新版本（5.2.0）获取到的数据不是很准确，因此建议通过遥控器的滚轮控制云台到俯仰，横滚和偏航的最大最小限位，然后调用KeyGimbalAttitude即可获取到该云台的可调限位角度。
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为什么转动云台yaw会导致飞机转动？
云台有三个转动模式，分别是Free，Yaw_Follow和FPV。其中只有支持Free模式的飞机可以实现单独转动云台，其他模式下都是通过改变飞机的Yaw轴以实现云台Yaw轴转动。 下面是云台在飞机的不同状态和转动模式下的表现： 飞机状态 Free Yaw_Follow FPV 已起飞 可以独立转动yaw，pitch和roll 1.可以独立转动roll，pitch。 2.yaw...
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如何实现飞机强制降落？
【背景】 如果飞机检测到地面环境不适合降落就会悬停在空中，此时需要用户确认才可以完成飞机降落到地面。 上述情况在pilot 2会根据状态的不同给出两种提示，一种是“是否确认降落”，另一种是“下方不适合降落”。 后者需要使用强制降落接口完成降落。 【方法】 通过FlightAssistantKey.KeyLandingProtectionState可以获取到飞机降落保护的状态（Landi...
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为什么获取到的解禁信息不完整？
目前存在两种获取解禁信息的方式，一种是从服务器拉取到账户申请的解禁信息，即reloadUnlockedZoneGroupsFromServer；另一种是从飞机上获取飞控已经存储的解禁信息，即getUnlockedFlyZonesForAircraft。 从服务器上获取的解禁信息是不完整，只有从飞机获取到的信息才是完整的解禁信息。因此需要获取到解禁高度等信息，需要通过getUnlocked...
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如何配置WaypointV2的航点动作？
WaypointV2Action分为三个部分：ActionID，Trigger和Actuator。ActionID是航点动作的唯一标识，在航点动作列表中必须唯一。Trigger即WaypointTrigger，表示航点动作的触发器，用于表明动作何时执行。Actuator即WaypointActuator，表示航点动作的执行器，用于表明执行动作。 WaypointTrigger Waypo...
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DJI assistant 2模拟器能否模拟禁飞和限高？
不行。 assistance 2 模拟器无法模拟禁飞和限高环境。
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IMegaphoneManager支持哪种类型的PSDK喊话器？
IMegaphoneManager仅支持使用了PSDK标准解决方案的喊话器。 PSDK从3.1开始新增了标准喊话器功能。这个功能提供了一套可以在pilot和MSDK上使用的标准喊话器解决方案，详细内容可以参考官网的介绍：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/sp...
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KeyHomeLocation设置返航点需要遵守哪些规则？
M300： 新的返航点需要设置在飞机首次刷新返航点的20km范围内。 M30系列和御3行业系列： 新的返航点需要设置飞机当前返航点的20km范围内。
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如何获取加速度计和陀螺仪的偏移量？
pilot中可以读取到加速度计和陀螺仪的偏移量，如下图： MSDK可以尝试使用imuState.getAccelerometerValue读取加速度计的偏移量，用imuState.getGyroscopeValue读取陀螺仪的偏移量。 需要注意的是pilot上展示和MSDK读取到的偏移量并不是实际偏移量，只是用于展示当前偏移大小的数值，需要结合IMU状态来判断是否需要校准。