pilot中可以读取到加速度计和陀螺仪的偏移量，如下图：
MSDK可以尝试使用imuState.getAccelerometerValue读取加速度计的偏移量，用imuState.getGyroscopeValue读取陀螺仪的偏移量。
需要注意的是pilot上展示和MSDK读取到的偏移量并不是实际偏移量，只是用于展示当前偏移大小的数值，需要结合IMU状态来判断是否需要校准。
如何获取加速度计和陀螺仪的偏移量？
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pilot中可以读取到加速度计和陀螺仪的偏移量，如下图：
MSDK可以尝试使用imuState.getAccelerometerValue读取加速度计的偏移量，用imuState.getGyroscopeValue读取陀螺仪的偏移量。
需要注意的是pilot上展示和MSDK读取到的偏移量并不是实际偏移量，只是用于展示当前偏移大小的数值，需要结合IMU状态来判断是否需要校准。
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