lyang
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lyang 最近的活动-
MSDK5航点执行的时候可以使用CustomExpandNameSettings去重新给照片命名吗？
我这边正在执行航点任务的时候，在监听每个航点开始执行时（addWaylineExecutingInfoListener），就调用CustomExpandNameSettings去自定义照片名称，但是我发现自定义照片回调显示名称成功，但是实际上自动执行拍照任务时，无人机存储卡里面的照片名称并没有修改成功，请问自动执行航点任务拍照的照片名称不能使用CustomExpandNameSettings...
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MSDK5执行航点任务时，上传kmz成功，但是执行的时候报错
调用startMission时报错：ErrorImpíerrorType=WAYPOINT', errorCode='CANNOT_START_AT_CU RRENT_RC_MODE', innerCode='hull,description-航线无法开始，请将飞行器切换为N挡后重试，hint=}
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MSDK5生成航线文件时怎么添加payloadInfo
1：创建MissionConfig时，payloadInfo不应该跟droneInfo一样时对象的吗？为什么payloadInfo是一个集合List<WaylinePayloadInfo> payloadInfo ？ 2：而且就算我创建了这个集合，里面添加了WaylinePayloadInfo信息，但是创建的时候，kml文件里面还是没有payloadInfo信息，这是什么情况？ 3：payl...
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MSDK5自动执行航线文件时，如何知道当前点位是否执行完成
WaypointMissionManager没见到有可以监听点位执行完成的方法，有没有其他方法可以知道
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MSDK5能不能给点位自定义名称或者其他信息
比如说在上图的Placemark节点里面的wpml:index属性的下面自己定义一个pointName的属性，或者有没有自定义字段
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MSDK5 RTK连接成功之后如何获取精准的rtk定位经纬度和绝对海拔高度
已完成我想实现精准复飞，但目前高度有问题，获取不到通过EGM96定位的绝对海拔高度，2：经纬度的话使用KeyAircraftLocation和LocationCoordinate3D是GPS获取的吗？如果是的话，怎么获取精准的RTK经纬度？
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MSDK5如何获取RTKLocationInfo
已完成直接获取到RTK的位置信息，不用监听addRTKLocationInfoListener的方式实现
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MSDK5从无人机获取文件夹和文件夹中的媒体文件
已完成需求是手动执行任务，无人机中的媒体文件夹命名修改过，我想获取文件夹里面的文件列表，然后复制到遥控器外部根目录，这种怎样实现。
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MSDK5自定义拍照使用KeyCustomExpandFileNameSettings照片重命名失败
已完成创建文件夹是成功的，但是在按下拍照按钮时（执行demo中的拍照之前，也就是demo中actionOnShootingPhoto方法之前）使用KeyCustomExpandFileNameSettings去修改照片文件名称，就会失败，sd卡里面照片没有修改成功，报错信息 ErrorImp{errorType='CORE', errorCode='INVALID_PARAM', innerCod...
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MSDK5拍照可以把照片存到遥控器的新建的外部目录中吗？有没有相关api
已完成照片名称自定义，存的外部目录名称也自定义，我需要上传这些拍好的照片