MSDK5 RTK连接成功之后如何获取精准的rtk定位经纬度和绝对海拔高度

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lyang

我想实现精准复飞，但目前高度有问题，获取不到通过EGM96定位的绝对海拔高度，2：经纬度的话使用KeyAircraftLocation和LocationCoordinate3D是GPS获取的吗？如果是的话，怎么获取精准的RTK经纬度？

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5 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问你是怎么获取海拔高度的呢？可以使用RTKMobileStationKey.KeyRTKTakeoffAItitudelnfo获取起飞点绝对高度，SDK目前是无法做到不打开RTK的情况下获取到准确海拔高度的。 是GPS获取的，RTK使用getReal3DLocation 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • lyang

    那么RTK使用getReal3DLocation获取的高度是绝对海拔高度还是相对于起飞点的高度呢？我使用的方法是KeyTakeoffLocationAltitude高度和KeyAircraftLocation3D高度相加，但是这个高度有明显问题，会比录制的低很多，而且这两个 高度好像都跟RTK无关，我现在想要获取当前无人机的RTK绝对海拔高度（不要相对起飞点高度和起飞点海拔高度），要怎样获取呢？有没有相关API可以直接获取？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 getReal3DLocation获取的是相对高度，你使用的方法是GPS获取的，SDK目前是无法做到不打开RTK的情况下获取到准确海拔高度的，这会存在误差。 先调用 rtkLocationInfo.getReal3DLocation().altitude 获取飞行器相对于起飞点的高度，在调用 RtkMobileStationKey.KeyRTKTakeoffAltitudeInfo 获取起飞点的海拔高度。将相对起飞点的高度与起飞点的海拔高度相加，得到飞行器的当前海拔高度。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • lyang

    好的，非常感谢

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 不客气，后续有问题随时提单联系。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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