YIGUI LIU

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YIGUI LIU 最近的活动 最近的活动 投票数
  • MSDKv5获取光圈值范围和设置光圈值

    设置光圈值前,需要把KeyExposureMode曝光模式设置成MANUAL,通过CameraKey.KeyCameraApertureRange获取光圈值范围, 通过CameraKey.Key设置光圈值。

  • Mini 3和Mini 3 Pro如何设置MSDK避障感知?

    min 3机型没有避障系统,不支持设置。mini 3 pro机型具备前、后、下三个方向的视觉传感器,左右方向没有,支持通过MDSK设置避障感知。 mini 3 pro可以使用IPerceptionManager去设置避障类型和获取感知数据; mini 3 pro可以设置DOWNWARD下方和HORIZONTAL水平子方向避障子开关,其中HORIZONTAL指的是前后左右四个方向,mini ...

  • MSDK如何开启Mavic 3行业系列的精准降落

    Q:为什么调用MSDK接口setPrecisionLandingEnabled开启精准降落,提示UNSUPPORTED不支持? A:M3E/M3T的精准降落功能是默认开启的,不能关闭,也不用设置。

  • MSDKv5直播推流H.264文件的profile等级

    只有MSDK v5.8版本比较特殊,profile是High,其他所有已发布的MSDK v5版本都是baseline; 此profile等级在接入MSDK时不支持修改。

  • 禅思H30/H30T云台横滚roll角度的可调节范围

    通过MSDK调节云台roll角度,调整范围建议控制在±20°内,超过会出现云台持续抖动和连线缠绑的风险。

  • 辅助影像功能enableVisionAssist及其支持机型

    目前只支持Mavic 3行业系列和Matrice 4系列 主要功能是用于获取鱼眼辅助影像视频,并支持设置辅助影像方向,若是方向是自动模式,则以速度方向大小实时切换方向,哪个方向速度大就切哪边。 API接口:enableVisionAssist 和 setVisionAssistViewDirection

  • Matrice 4不支持中央测光

    M4不支持中央测光,但可以使用点测光KeySpotMeteringPoint,然后传入中心点的坐标。

  • 航线动作的定向拍照orientedShoot如何使用?

    定向拍照(orientedShoot):主要用于精准复拍的场景,会记录上次拍照时的详细参数,通过相同的参数设置,达到相同的拍摄效果。注意事项 支持机型:M30/M30T,M3E/M3T,M3D/M3TD,M4E/M4T 航线生成方式:如果基于MSDK开发的航线任务需要使用定向拍照动作,动作参数需要配置wpml:AFPos (AF电机位置),您无处获取,因此您无法设置完整的航线参数来生成航线...

  • 设置电池严重低电量警告的阈值不会触发返航

    设置KeySeriousLowBatteryWarningThreshold 电池严重低电量警告的阈值,当电池电量低于该阀值时只会触发报警,不会触发返航。

  • MSDK航线任务如何设置返航高度

      航线文件的globalRTHHeight(全局返航高度)只是预留字段,无法实际生效。 返航高度是通过KeyGoHomeHeight来设置的,注意事项如下: 返航模式需要设置为“设定高度返航”:使用FlightControllerKey.KeyGoHomePathMode设置,其中HEIGHT_FIXED对应设定高度返航,HEIGHT_NEAR_GROUND对应智能高度返航。 飞机在距离...