航线文件的globalRTHHeight（全局返航高度）只是预留字段，无法实际生效。
返航高度是通过KeyGoHomeHeight来设置的，注意事项如下：
- 返航模式需要设置为“设定高度返航”：使用FlightControllerKey.KeyGoHomePathMode设置，其中HEIGHT_FIXED对应设定高度返航，HEIGHT_NEAR_GROUND对应智能高度返航。
- 飞机在距离返航点50m的范围内只会以当前高度返航。
- 返航高度必须高于飞机当前高度才会以返航高度返航的，低于飞机当前高度，飞机就会以当前高度返航。
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