min 3机型没有避障系统，不支持设置。
mini 3 pro机型具备前、后、下三个方向的视觉传感器，左右方向没有，支持通过MDSK设置避障感知。
- mini 3 pro可以使用IPerceptionManager去设置避障类型和获取感知数据；
- mini 3 pro可以设置DOWNWARD下方和HORIZONTAL水平子方向避障子开关，其中HORIZONTAL指的是前后左右四个方向，mini 3 pro左右方向没有避障能力，只能生效前后。
- mini 3 pro不支持关闭降落保护功能，降落保护默认开启，无法取消。
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