lqy

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  • lqy 创建了一个帖子，

    飞控问题

    已完成
    1. 社区
    2. Payload SDK

    示例程序c语言代码的飞控模块，往给定点飞行时，joystick的高度参数为绝对高度，那无人机如何判断是往上飞还是往下飞呢？是否有与当前高度比较的环节？这个环节在代码的哪一块？

    • lqy
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    • 0 票

  • lqy 进行了评论，

    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档
    3. 5.7 joystick飞行控制（flight_control）

    肯定是相对起飞点啊，要是相对当前的话取值范围必须得有负值了