zhefu

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zhefu 的最新活动

  • zhefu 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. M300RTK PSDK RTK订阅接口数据类型问题

    好的，十分感谢

  • zhefu 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. M300RTK PSDK RTK订阅接口数据类型问题

    您好，我们这边的飞机固件通过DA2/遥控器上看到的是V09.00.0503，显示是最新版本

  • zhefu 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. M300RTK PSDK RTK订阅接口数据类型问题

    您好，我们是在PSDK V3.9.0-beta.0-build.2044环境下测试的，遥控器未购买网络RTK套餐，订阅接口是 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_POSITION ，测试环境是具备RTK条件的（4G基站信号良好）。但是在这种测试条件下，返回的位置值似乎不是单纯的无效值或者一个固定值，而是确实在实时反馈无人机所在位置实际经纬度信息（精度不确定，但是位置...

  • zhefu 创建了一个帖子，

    M300RTK PSDK RTK订阅接口数据类型问题

    已完成
    1. 社区
    2. Payload SDK

    对于M300/350 RTK，请问如果未购买遥控器中显示的网络RTK套餐或者环境无RTK信号时，PSDK中订阅的T_DjiFcSubscriptionRtkPosition返回的数据是GPS位置还是RTK位置呢？

    • zhefu
    • 2 个关注者
    • 8 条评论
    • 1 票

  • zhefu 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. M300RTK PSDK DjiWaypointV2_Init 失败

    好的，谢谢！

  • zhefu 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. M300RTK PSDK DjiWaypointV2_Init 失败

    好的，十分感谢，我再看看，我目前涉及到的功能就是数据订阅、时间同步、运动规划。请问后续会有计划将PSDK-运动规划功能适配至云台口吗？

  • zhefu 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. M300RTK PSDK DjiWaypointV2_Init 失败

    好的，谢谢，有几个问题请教下： 如果要切换至OSDK端口，是否直接改变硬件连接方式即可，现有的程序是否需要修改呢？因为我看OSDK的功能已经全都迁移至PSDK了 请问通过云台口是否有其他办法能获取航点任务相关信息/实现航点任务控制呢？

  • zhefu 创建了一个帖子，

    M300RTK PSDK DjiWaypointV2_Init 失败

    已完成
    1. 社区
    2. Payload SDK

    开发硬件环境：STM32F407 通过SKYPORT V2连接M300RTK下方PSDK接口 软件环境：Payload SDK Version : V3.9.0-beta.0-build.2044 及其api_sampleM300RTK:V09.00.0503 需求描述：在该环境下获得无人机当前执行航点任务的实时状态并进行航点任务开启/暂停控制 问题描述：在该环境下，DjiWaypointV...

    • zhefu
    • 2 个关注者
    • 7 条评论
    • 0 票