Hsueh
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评论
Hsueh 最近的活动-
感谢，问题已解决，是由于在dji assistant2模拟器中调整了经纬度，从而导致无法起飞。
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PSDK和飞机固件都是最新版本，之前是能正常跑示例程序的
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好的谢谢，请问开发预计是基于ROS1还是ROS2呢？OSDK是基于ROS1的，后续PSDK的ROS适配版本会基于ROS2吗？
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您好，关于虚拟机上如何配置usb bulk还是不清楚，这部分的教程有点粗略，尝试运行nv-l4t-usb-device-mode.sh脚本文件和startup_bulk显示如下：
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选择DJI_USE_UART_ONLY这个模式，无法获取视频流，但是可以控制云台跑sample代码或者获取无人机的数据信息。 但是选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE这个模式，就会直接报错，无法运行psdk，报错如下： 而且当开关拨到device端口时，虚拟机中一直提示网络连接激活失败，如下：