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Hsueh
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评论
Hsueh 最近的活动-
好的谢谢,请问开发预计是基于ROS1还是ROS2呢?OSDK是基于ROS1的,后续PSDK的ROS适配版本会基于ROS2吗?
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您好,关于虚拟机上如何配置usb bulk还是不清楚,这部分的教程有点粗略,尝试运行nv-l4t-usb-device-mode.sh脚本文件和startup_bulk显示如下:
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选择DJI_USE_UART_ONLY这个模式,无法获取视频流,但是可以控制云台跑sample代码或者获取无人机的数据信息。 但是选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE这个模式,就会直接报错,无法运行psdk,报错如下: 而且当开关拨到device端口时,虚拟机中一直提示网络连接激活失败,如下: