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Payload SDK
请问PSDK后续会提供ROS适配版本吗?
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Hsueh
2024年05月23日 01:53
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DJI Developer Support
2024年05月23日 10:18
您好,已经有这部分计划了,但是短期内可能还没办法上线,需要进行充分的测试,预计10月后。
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Hsueh
2024年05月30日 02:56
好的谢谢,请问开发预计是基于ROS1还是ROS2呢?OSDK是基于ROS1的,后续PSDK的ROS适配版本会基于ROS2吗?
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DJI Developer Support
2024年05月30日 10:25
您好,这个信息我们还没有拿到的,可能得等过一阵子才能完全确定下来。
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