Hsueh
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活动概览
Hsueh 的最新活动-
Hsueh 创建了一个帖子,
m30飞行控制如何使用PSDK 控制无人机姿态角度?
sample代码中只看到了位置控制和速度控制两种方式
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Hsueh 进行了评论,
好的谢谢,请问开发预计是基于ROS1还是ROS2呢?OSDK是基于ROS1的,后续PSDK的ROS适配版本会基于ROS2吗?
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Hsueh 创建了一个帖子,
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Hsueh 创建了一个帖子,
M3E想要用psdk控制自身的云台
已完成请问可以实现吗,如果可以应该如何修改sample代码
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Hsueh 进行了评论,
您好,关于虚拟机上如何配置usb bulk还是不清楚,这部分的教程有点粗略,尝试运行nv-l4t-usb-device-mode.sh脚本文件和startup_bulk显示如下:
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Hsueh 进行了评论,
选择DJI_USE_UART_ONLY这个模式,无法获取视频流,但是可以控制云台跑sample代码或者获取无人机的数据信息。 但是选择DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE这个模式,就会直接报错,无法运行psdk,报错如下: 而且当开关拨到device端口时,虚拟机中一直提示网络连接激活失败,如下:
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Hsueh 创建了一个帖子,
M3e如何在笔记本的虚拟机上跑PSDK呢?
已完成串口和USB线已经正确连接,但在hal_usb_bulk.h中usb bulk端点如何设置呢?