周-zyh
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周-zyh 最近的活动-
上云API航线管理,云端下发的航线任务是永久保存在大疆机场本地?
上云API航线管理,云端下发的航线任务是永久保存在大疆机场本地?还是重启大疆机场设备后,本地清空航线任务?如果是保存在大疆机场本地,那么云端通过什么接口获取大疆机场本地保存的全部航线任务?
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psdk 怎么解析KMZ 航线文件转化为waypoint 2.0的代码?
psdk的waypoint 2.0只支持 Matrice 300 RTK 和 Matrice 350 RTK,在上云API的航线任务中,云端下发的都是KMZ文件,那么如何将KMZ 航线文件转化为PSDK的waypoint 2.0的代码?
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PSDK控制飞行,角速率值的范围 远远小于 cloud API的角速率设置范围
PSDK的joystick控制角速率,范围为: -150 deg/s ~ 150 deg/s 但是cloud api接口的DRC-飞行控制,机身角速度 :-90 rad/s ~ 90 rad/s ,弧度转为角度,等于 -5156.62 deg/s ~ 5156.62 deg/s ,这个控制值范围实在是不匹配 想确认一下PSDK角速率的范围是否为: -150 deg/s ~ 150 deg/...
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Joystick的位置模式控制移动,垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”?
位置模式控制移动,垂直方向上的位置是“相对起飞点的高度”还是“相对于当前位置的高度”? 在Joystick的示例中,看到位置控制垂直方向, 设置了 “offsetDesired.z + originHeightBaseHomePoint”,这表示是“相对起飞点的高度”,相当于如果飞到500米高的地方,那就设置为500,但是查看源码,可以看到注释 :垂直方向上的位置模式的可以设置的取值范围为0...
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DRC-避障信息上报的”周边的障碍物距离“的json参数数组是怎么定义的?
已完成DRC-避障信息上报的”周边的障碍物距离“的json参数数组是怎么定义的?”周边的障碍物距离“ 这个数组里面的参数怎么定义,参数的数量都没有固定,怎么区别是哪个角度的距离,也没有对应关系
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PSDK能同时获取某一位置相机的不同视频源镜头的多个码流?比如同时获取FPV位置相机的默认镜头码流、广角镜头码流、红外镜头码流?
已完成PSDK能同时获取某一位置相机的不同视频源镜头的多个码流?比如同时获取FPV位置相机的默认镜头码流、广角镜头码流、红外镜头码流? T_DjiReturnCode DjiLiveview_StartH264Stream(E_DjiLiveViewCameraPosition position, E_DjiLiveViewCameraSource source, DjiLiveview_H264...
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大疆机场 ->设备属性:设备直播能力能否提供一个json串示例
已完成大疆机场 ->设备属性:设备直播能力能否提供一个json串示例? 在video_list这里感觉有点矛盾和冲突,也不知道里面的选项包括哪些,能否提供一个json串示例
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PSDK怎么判断无人机是否处于返航状态和返航原因?
在 正常飞行中 或者 航线任务 中,PSDK怎么判断无人机处于返航状态和返航原因?
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PSDK订阅数据--融合位置坐标,只有两个型号的无人机支持获取数据?
已完成PSDK订阅数据--融合位置坐标, 1、根据文档描述,目前只有两个型号的无人机支持获取该数据? 2、如果某型号无人机没有该类型的数据,我订阅该数据,是否会返回失败?
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PSDK怎么控制无人机往一个GPS点飞行?
已完成PSDK怎么控制无人机往一个GPS点飞行? 1、是否有现成的接口? 2、通过航点任务实现?但是不同机型,有些只能使用waypoint 2.0,有些只能使用waypoint 3.0 3、通过joystick实现?需要不断计算和控制无人机往目标GPS点位不断移动?