PSDK订阅无人机数据，获取Home点高度和融合高度的值，是海拔高度（正常高），还是WGS84海拔高度（椭圆高）？

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周-zyh

• 2024年10月17日 01:44

订阅获取Home点高度和融合高度，是海拔高度（正常高），还是WGS84海拔高度（椭圆高）？

Home点高度的主题：DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT

融合高度的主题：DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_FUSED

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月17日 06:57

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 都是WGS84海拔高度 PSDK计算相对高度可采用： DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_FUSED -DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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