Leon
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Leon 最近的活动-
PSDK如何获取飞控序列号?
可以使用 DjiFlightController_GetGeneralInfo 函数 注意需包含 #include "dji_flight_controller.h" 且需要先初始化飞行控制功能:DjiFlightController_Init 可参考如下代码片段:
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如何进行PSDK应用注册/成为PSDK开发者
在注册PSDK应用之前,请先注册成为SDK开发者: https://developer.dji.com/cn/payload-sdk/ 1. 注册完成以后,可以看到以下界面,点击左侧的 “成为PAYLOAD SDK开发者”。 2. 阅读需要您填写的资料和注册流程。 3. 填写您的开发者信息, 包括公司名称,城市 。 4. 关于主要用途,此部分是机器审核,不需要上传图片,可...
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关于M3TD机型常用螺丝孔位
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PSDK 云台支架重量
云台重量总重0.15kg,净重114g。
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DJI Mavic 3E/3T/3M 飞行器三轴姿态角和云台三轴姿态角误差(精度)是多少?
飞行器三轴姿态角误差:±0.1°;云台相机三轴姿态角误差:Yaw 轴 ±0.6°,Roll 和 Pitch 轴 ± 0.2°。
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关于PSDK中请求着陆的接口
相关接口有四个: DjiFlightController_StartLanding DjiFlightController_CancelLanding DjiFlightController_StartConfirmLanding DjiFlightController_StartForceLanding 作用或功能分别是: 1、DjiFlightController_StartLand...
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M300机型使用DJI Assistant2软件升级SkyportV2失败
近期较多开发者遇到使用M300机型,用DJI Assistant2最新版本(2.1.12)升级SkyportV2环失败。我们确认到这可能与DJI Assistant2软件版本有关,我们正在修复,实测使用旧版本2.1.9可以升级成功,近期有遇到该问题或有需要的开发者可以联系 dev@dji.com 获取该版本DA2软件。
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M350机型订阅电机TOPIC
有部分开发者遇到M350机型订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ESC_DATA的TOPIC,发现电机静止时得到的电流一直为 0,并且多个电机的转速一直为180。我们已与研发团队进行确认,该180为默认值,在实飞过程取数据的时候,需减去此默认值。该TOPIC数据表现与其他机型(例如M30)不同。
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遥控器报负载电压过低
出现此提示时,可以检查两方面: 1、PSDK代码上是否有申请高功率输出。 2、高功率申请引脚是否拉高。 申请高功率输出时需要同时满足软件申请、硬件拉高的条件。只满足任意一个,飞控端会认为负载在申请高功率输出,但检测到没有实际的高功率输出,因此会报负载电压过低的错误。
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FlyCart 30 机型无法完成PSDK初始化
如果遇到运载机FlyCart 30运行PSDK初始化失败的问题,可以先自查一下所使用的串口芯片型号是否为FT232或CP2102之一,目前只支持这两种。 FC30开机后串口默认不会输出信息,因此无法直接在PC串口工具上验证无人机输出情况,需运行PSDK才会有串口交互动作。