【引子】
- 本篇文章将围绕IPerceptionManager对感知避障总结一份使用指南，这里的感知避障通常指向双目视觉感知避障系统，通常用来做障碍物避障动作。
【接口调用示意图】
- 避障总开关是setOverallObstacleAvoidanceEnabled。避障子开关则是setObstacleAvoidanceEnabled，其中PerceptionDirection的三个参数UPWARD、DOWNWARD和HORIZONTAL代表三种方向的子开关。
- 开启避障总开关将开启所有方向避障子开关，关闭避障总开关则所有方向避障子开关关闭。
- 关闭避障总开关后将无法操作避障子开关。
- 将所有避障子开关关闭后，避障总开关将自动关闭。
- 对于M300 RTK 和 M30 系列产品，setObstacleAvoidanceType仅支持BRAKE。
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