"52-0-0":{
"gimbal_pitch":0,
"gimbal_roll":0,
"gimbal_yaw":79.3,
"measure_target_altitude":0,
"measure_target_distance":0,
"measure_target_error_state":2,
"measure_target_latitude":0,
"measure_target_longitude":0,
"payload_index":"52-0-0",
"version":1
}
gimbal_pitch：云台俯仰轴角度，-180到180度（对大地的坐标系）；
gimbal_roll：云台横滚轴角度，-180到180度；
gimbal_yaw：云台朝向角度，-180到180度，朝向角度与真北角（经线）的角度，0到6点钟方向为正值，6到12点钟方向为负值；
measure_target_longitude：激光测距目标经度，-180到180度（激光测距开启时上报）；
measure_target_latitude：激光测距目标纬度，-90到90度；
measure_target_altitude：激光测距目标海拔，单位米；
measure_target_distance：测距距离，单位米；
measure_target_error_state：测距状态，当状态是0（Normal）时该值有效；
- NORMAL = 0, TOO_CLOSE = 1, TOO_FAR = 2, NO_SIGNAL = 3
payload_index：云台挂载的位置，52-0-0格式为：type-sub_type-index，前两个值参考产品类型枚举，index 代表飞机上的挂载位置。
-
0：飞行器1号挂载位置。M300RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。
-
1：飞行器2号挂载位置。M300RTK机型，对应机身右前方。
-
2：飞行器3号挂载位置。M300RTK机型，对应机身上方。
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通过哪个指令测距
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