关键词：OSDK 4.1，PSDK v1开发板
不建议移植，PSDK v1 STM32 开发板未引出USB接口，提供的USB接口实际转接到TTL。OSDK4.1较多功能需要使用到USB通信，没有USB接口会造成这些功能无法正常使用。如果移植需要谨慎评估，并在代码中将使用USB通信的功能移除。（waypoint v2, 相机管理，云台管理等）
是否支持将OSDK 4.1移植到PSDK v1 STM32开发板上？
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关键词：OSDK 4.1，PSDK v1开发板
不建议移植，PSDK v1 STM32 开发板未引出USB接口，提供的USB接口实际转接到TTL。OSDK4.1较多功能需要使用到USB通信，没有USB接口会造成这些功能无法正常使用。如果移植需要谨慎评估，并在代码中将使用USB通信的功能移除。（waypoint v2, 相机管理，云台管理等）
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