关键词：OSDK，避障数据，TOPIC_AVOID_DATA
OSDK4.1版本支持M210 v2和M300机型通过订阅 TOPIC_AVOID_DATA 获取四周物体距离：
说明：
前视视觉系统 （M300前后左右视觉系统）障碍物感知范围 0.7-30 m
顶部红外感知系统 障碍物感知范围 0-5 m
下视视觉系统，视觉范围 <10 m
Health flag为1，表示正常工作，不一定检测到物体，检测到物体需要满足上述距离范围。
OSDK是否可以获取无人机避障数据？
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