如何制作 DJI M300 RTK OSDK接口的转接线/板

1.看变化

DJI M300 RTK 的 OSDK API接口相比M210 有了明显的改变

第一点：位置从飞行器尾部切换到飞行器的顶部

第二点：接口形式从H2.54mm的排针接口换成TypeC接口

2.新OSDK API接口如何使用？

第一种方式

直接购买DJI官方推出的OSDK转接板

如下图所示

根据OSDK官网文档描述，这个转接板一端是typeC接口，用来接入M300背面的OSDK接口。

另外一端则引出 OSDK UART接口，OSDK USB接口，XT30供电接口，以及其它拓展接口（暂没有在官网找到定义）。

但目前还买不到这个适配器，联系过DJI，这款产品还没有正式上架商城，但可以期待，据说是在7月底或者8月初会正式上线。

第二种方式

自己制作OSDK转接线/板

其实也不要担心买不到OSDK官方适配器，我们完全可以自己制作和设计。

因为OSDK 官方已经给出了 M300 RTK OSDK接口定义，可以参考OSDK官方文档的描述

3. 如何DIY OSDK 接口转接线/板？

1. 了解TypeC接口

DJI M300 RTK OSDK API接口使用的是USB Type C接口标准，但需要注意飞行器上的接口是公头，公头，公头！！！

所以你得买USB Type C母头！

连接器类型为 USB Type C 24 PIN 母头，连接电缆可以使用24PIN铜导线，四对电源线的额定电流需要 > 5A。

2. 了解接口定义

如下图所示，以无人机前进方向为基准，无人机外侧分别定义A1-12，无人机内测定义B12-B1。

引脚编号与引脚名称的对应关系：

可以看到，OSDK UART（A5 A8），OSDK USB （A6 A7）

OSDK PPS（B5），VCC（B9 B4 A9 A4），GND（B12 B1 A1 A12）

注意这里的VCC 是24V，不能用来接USB或者UART的VCC！

3. 电路连接图

注意点：

1. USB和UART的VCC不能接VCC，因为VCC是24V，可以直接悬空

2. B6必须悬空，似乎与USB ID相关

3. B7和B8必须接地，似乎是用来检测OSDK负载和USB设备用的

4. GND和VCC最好8个引脚全部使用，保证电源功率和稳定性

5. 其它在图中没有标注的引脚，如果不使用可以直接悬空

6. OSDK 的 Type C接口是有方向的，一旦定义好线序，就不能反接，也可以根据OSDK接口的防呆结构设计对应的连接头。

7. 四对电源线的额定电流需要 > 5A

4. 如何快速测试和验证？
我是直接在万能的某宝买了个 USB TypeC 母头的测试板
再用杜邦线接出 UART 和 USB 接口，就可以直接着手开发和使用啦！！