OSDK如何获取飞机的姿态角

kyle.cai

关键词：OSDK 四元数，姿态角（欧拉角）

可以通过订阅TOPIC_QUATERNION 获取四元数数据，再通过四元数计算出姿态角，计算方法可以参考：

https://djisdksupport.zendesk.com/knowledge/articles/360047520873/zh-cn?brand_id=1017958

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