【背景】
目前最新的几款消费级机型的返航逻辑被更改。
- 旧逻辑里20米内调用startGoHome，飞行器会原地降落。
- 新逻辑里20米内调用startGoHome，飞行器会报超时。
由于目前影响的机型众多，有Mavic Air 2，Air 2s，Mini 2，日后的消费级机型也会沿用这套逻辑，改动起来成本太大，建议开发者自己更改。
【解决方案】
自行判断当前飞行器坐标是否离返航点20米内，然后选择是否调用startGoHome还是startLanding。
为什么离返航点20米内调用startGoHome函数返回超时？
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评论
2 条评论
M300Rtk的20米内调用startGoHome会怎样？ 直接飞行器会原地降落吗
会原地降落，目前只有消费级机型有这样的逻辑。
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