航线文件格式总体介绍:
https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html
KMZ 文件格式:
WPML 航线文件均以 “.kmz” 后缀结尾,其实质是使用 ZIP 格式打包的归档文件。一个标准的 WPML 航线文件解压后,其文件结构如下:
注意:
1、导入Pilot2中的kmz文件中可以只包含template文件,Pilot2可以根据template文件自动生成waylines文件。
2、导入Pilot2中的kmz文件中不可以只包含waylines文件,waylines文件为飞机可执行的文件。
上云API 提供了WPML 航线文件格式标准,目前在开发者官网公布的是wpml的最小集,可满足开发者定义需要,开发者可以根据提供的标准自己生成.kmz格式的文件,将文件导入Pilot2 后进行任务的执行。Pilot2实际生成的内容可能比官网release出来的多,后续我们会逐步开放完善。
评论
2 条评论
https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dji-wpml/overview.html
打不开了
https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html
请使用这个地址,我们将尽快调整本篇中的链接。
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