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虚拟摇杆模式下pitch和roll控制的方向相反

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【现象】

pitch控制飞机左右移动，roll控制飞机前后移动

【临时解决办法】

排查之后，发现是接口命名出现了问题，因此要使用RollPitchControlMode.VELOCITY时，setPitch函数中应该传入roll值，setRoll()应该传入pitch值

//推荐默认用如下设置，标准美国手的控制方式mFlightController.setVerticalControlMode(VerticalControlMode.VELOCITY);
mFlightController.setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode.VELOCITY);
mFlightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY);
mFlightController.setRollPitchCoordinateSystem(FlightCoordinateSystem.BODY);

//接口命名写反了，setPitch()应该传入roll值，setRoll()应该传入pitch值
flightControlData.setRoll(pitch);
flightControlData.setYaw(yaw);
flightControlData.setVerticalThrottle(throttle);

 

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评论

1 条评论

日期 投票数
  • Jock

    4.16.2已修复，是否代表使用4.16.2时，这两个接口传参时应该正过来？roll传roll，pitch传pitch？

    0
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