绝对高度：飞机相对于平均海平面的高度（也叫海拔高度）
机场标高：机场相对于平均海平面的高度
相对高度：飞机相对于机场的高度
标压高度：飞机相对于标准海平面的高度
真实高度：机场距离下方障碍物的高度
很显然，绝对高度=机场标高+相对高度，需要注意地是，虽然上面地高度都叫“高度”。但在飞行中，并不是统一都叫“高度”。
修正海平面气压(QNH) : 是指将观测到的场面气压，按照标准大气压条件修正到平均海平面的气压。
标准大气压(QNE) : 是指在标准大气条件下海平面的气压。其值为1013.2百帕（或760毫米汞柱或29.92英寸汞柱）。
场面气压(QFE) : 是指航空器着陆区域最高点的气压。
以QFE为基准的高度叫“高”（Height）。以QNH为基准的高度叫“高度”（Altitude）。以QNE为基准的高度叫“高度层”（Flight Level）。
DJI产品中的高度参数特性：
| 传感器 | 坐标系 | 测量测稳定性 | 其他特性 |
| 气压计高度(B) | 气压海拔 | 一直有 | 随温度，空气密度变化而变化，气压海平面缓慢游移 |
| GPS高度(G) | WGS84坐标系下海拔 | 卫星很多才有 | 绝对值准，但是必须有大量卫星。卫星数少则非常不准确 |
| RTK高度(R) | 基站单点坐标系下 | 卫星很多才有 | 绝对值准 |
| 视觉高度(V) | 相对于某关键帧的高度 | 低空慢速有光才有 | 关键帧累计误差 |
| 对地超声波高度(U) | 机体坐标系 | 5m之内才有 | 最近物体回波 |
| 视觉对地高度(H) | 机体坐标系 | 低空慢速有关才有 | 可视大面积区域高度 |
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