【解决方法】：
1、如果是模拟器里面测试报错，在DJI pilot中关闭RTK即可。
2、如果是实飞报错，一般建议将飞机垂直升高到比较高的位置，或者将飞机移动到GPS/RTK信号比较好的位置，再开始执行航线任务。
【问题原因】：
出现这个错误的根本原因是GPS/RTK信号不好，无法获取航线任务起飞点的位置信息。
1、在模拟中测试时。如果开启了RTK，而模拟器本身没有办法模拟RTK信号，这样飞机就没有办法通过RTK确定返航点位置。
2、在实飞环境中 。以下三种情况都会导致飞机没办法确定返航点位置。开启了RTK而RTK状态不为fixed；没有开启RTK，但GPS信号小于等于 3或GPS卫星数小于等于10颗； 周边有障碍物，导致GPS定位的多路径效应。
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