开启setSmartReturnToHomeEnabled后，可以通过 GoHomeAssessment 类来了解智能返航的状态。
在 GoHomeAssessment 类中提供了 getSmartRTHState() 方法来获取返航的状态。
- IDLE：表示还未触发智能返航。
- COUNTING_DOWN：这时触发智能返航，飞行器开始倒计时。如果在 10 秒内没有收到响应或用户确认请求，飞行器将开始返航，状态变为 EXECUTED。如果用户取消请求，状态将更改为 CANCELLED。
- EXECUTED：智能返航已在当前飞行中执行。在飞机着陆之前，状态不会被重置。
- CANCELLED：智能返航请求被用户取消。在飞机着陆之前，状态不会被重置。
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