在FlightController类中提供了setConnectionFailSafeBehavior方法设置遥控器与飞行器连接丢失时的失效保护动作。API文档说明只有 Mavic Mini 和 Mavic Air 2 支持。但是经过测试,像 Phantom 4 RTK、M300这些机型都是支持的,如果通过该方法设置时没有回调错误信息,那么就说明机型是能够支持的。
保护行为有三种:
- HOVER,保持飞机的姿态悬停。
- LANDING,使飞机原地降落。
- GO_HOME,自动返航到起飞点。
在FlightController类中提供了setConnectionFailSafeBehavior方法设置遥控器与飞行器连接丢失时的失效保护动作。API文档说明只有 Mavic Mini 和 Mavic Air 2 支持。但是经过测试,像 Phantom 4 RTK、M300这些机型都是支持的,如果通过该方法设置时没有回调错误信息,那么就说明机型是能够支持的。
保护行为有三种:
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