问题:
- 在航点任务中,如果设置航点动作为旋转云台俯仰角度,并且设置该角度为正值,此时又没有打开云台 pitch 轴的旋转扩展,无人机将会在飞行到这个航点时悬停,导致无法执行之后的航线任务。
解决方案:
- 调用 Gimbal 对象的 setPitchRangeExtensionEnabled 方法打开云台扩展,并且在创建 WaypointMission 中调用 setGimbalPitchRotationEnabled 方法来打开云台 pitch 轴的旋转,之后才能设置俯仰角度为正值。
问题:
解决方案:
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