可以通过 FlightControllerState 类中的areMotorsOn()和isFlying() 方法来判断飞机是否降落成功并停留在地面。建议两个方法结合起来使用，两者都为false才确认飞机已停留在地面，这样会更加准确。
如何判断飞机是否在地面？
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可以通过 FlightControllerState 类中的areMotorsOn()和isFlying() 方法来判断飞机是否降落成功并停留在地面。建议两个方法结合起来使用，两者都为false才确认飞机已停留在地面，这样会更加准确。
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