两种方法：
- 使用TimeLineMission类将航点任务和兴趣点环绕任务串联起来。
- 可以设置航点任务中的 PointOfInterest，通过 setPointOfInterest() 方法设置了兴趣点之后，在航点任务期间，飞机航向将固定到兴趣点位置。当 getHeadingMode 为 TOWARD_POINT_OF_INTEREST 时使用。
如何将航点任务和兴趣点环绕合成一个任务？
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两种方法：
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