- V02.02.01.02以前固件，Pilot在相机画面和FPV画面中，飞行器和RNG点的绝对高度显示（ASL）使用的是椭球高。
- V02.02.01.02及以后固件，Pilot在相机画面和FPV画面中，飞行器和RNG点的绝对高度显示（ASL）使用的是海拔高（使用EGM96模型）。
- 不管飞行器使用的是GPS还是RTK，飞行器的飞控中保存的高度始终适用的是椭球高。不过版本更新后，APP在UI界面显示的高度通过算法折算成了海拔高。
- 由于保存在飞行器飞控中的高度始终都是椭球高。如果使用MSDK开发，通过接口获取到的也是椭球高。因此这里可能会出现一种情况，即飞行器在同一高度，MSDK的APP和DJI Pilot显示出来的高度不一样。
- 理论上，M300 RTK所搭载的1相机负载拍摄出来的照片存储的是椭球高。
为什么从MSDK获取的飞行器高度与DJI Pilot中飞行器的高度有差别？
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