关键词：OSDK双目视觉
OSDK sample本身不支持同时获取多个方向上的双目视觉图像，若开发者有能力控制多个方向上的视频流，可以尝试多线程处理。
因为430上OSDK的口是USB口是2.0的口，理论上USB2.0的最高传输速率为480Mbps,即60MB/s，实际最大带宽要小一些。
感知灰度图分为6个方向，每个方向两幅图像，以20 fps的VGA（640x480）分辨率显示的灰度图像，单路（2幅灰度图）理论带宽为12MB/S
实测可以同时拿2-3路灰度图（4-6幅图像），带宽为24-36MB/S，考虑到一些调度开销加上USB另外还枚举了虚拟串口，存在一些带宽的占用，所以带宽跑不满，建议不要超过三路图像。
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