关键词：A3/N3、RTK
1、A3飞控本身不支持直接接入第三方RTK
2、接入A3飞控的D-RTK,OSDK仅可以通过订阅TOPIC获取RTK数据，使用OSDK控制飞机时，均由飞控去融合RTK数据，OSDK无法直接参与控制或选择GPS或RTK。
3、若需使用OSDK第三方RTK，需要将第三方RTK直接接入到机载计算机上。即OSDK应用端与RTK模块交互和通信，获取到相关RTK数据后应用端完成闭环控制，再通过OSDK的飞行控制API控制飞机移动即可。
A3使用OSDK怎么接入第三方RTK？
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