航点任务不可以和虚拟摇杆一起使用。
航点任务和虚拟摇杆都是对飞机进行运动控制的功能，飞机在同一时刻无法接收多个控制指令，因此飞机只能单独执行航点任务和虚拟摇杆。
对于希望在航点任务过程中使用虚拟摇杆去进行调整的场景，您可以灵活运用航线文件和断点续飞功能。
M30系列和Mavic 3行业系列支持断点续飞功能。当飞机暂停或者终止航点任务后，你可以通过断点查询接口获取到任务终止的位置。当需要恢复或者开启航点任务的时候可以将断点通过接口上传给飞机去实现飞机从航线中断位置继续执行的效果。
M300 RTK和M350 RTK不支持断点续飞功能。当您需要终止航点任务时，您保存飞机当前的位置，朝向等信息去实现剩余任务的航点任务文件。通过执行剩余任务可以实现继续飞行的效果。
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