1.无人机只需要和起飞机场对频，起飞机场内必须存在飞行器，降落机场必须没有飞行器且空闲。
2.flighttask_prepare 请求不用同时发送给AB机场，但必须是任务执行时间之前。
3.蛙跳不支持模拟器。
4.AB机场发送flighttask_stop这个方法的时间节点是flighttask_progress上报的status：ok/faild（即任务终态）且机场进入等待飞机降落状态（current_step:26），不发送该方法机场无法退出作业状态，会影响下一次任务下发。若机场还没进到等待飞机降落状态，此时不允许用户下发stop，会报错，需要等待3分钟左右，机场会自动stop恢复到空闲状态。
5.无人机的secret_code和center_node每次手动对频会变化一次。center_node信息以无人机的为准， leaf_nodes信息以机库为准。
6.无人机降落到B机场后会自动和B机场对频，和A机场断开
7.云端在收到机场的请求后需要在2s内回复。且回复的消息的bid和tid需要保持与机场下发的信息一致。若未及时回复可能会导致报错，用户需要重新再次下发
8.AB机场允许的最大距离是15km.
9.无人机信息若在空中和B机场对上频，就会从B上报也可能AB同时报
10.蛙跳下发的参数control_source_index以起飞机场为准，降落机场与其相反即可（比如起飞为1，降落就为2）
11.蛙跳任务支持所有的任务类型：立即、定时、条件
12.RTK标定源不同时，保证三套设备的固件版本是配套一致的，机场连接遥控器重新标定同源网络RTK即可。
13.A切换到B的时候，B机场和飞机处于连接状态时，B机场会上报update_topo到云端。B机场只有得到云端回复之后，才会上报飞机的osd
14.如果执行过程中触发返航，返航到A以A机场高度为基准，返航到B的话是以两个机场中位置较高的机场高度为基准
15.用户无需参照best_link_gateway上报的sn去重推无人机视频流，设备会自动切换，比如A机场推送无人机流后，best_link_gateway上报了B机场，此时不会影响到无人机视频流的推送，只是从推送方A变成了B，实际不影响无人机视频流的播放。（视频流流程：无人机-（图传链路）-机场-（网络链路）-流服务器）
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大佬，执行蛙跳任务返回315062，是什么原因啊
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