已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线,但是"曲线飞行,飞行器到点停"是什么曲线未知,目前无法太好地判断turnDampingDist参数是否合法
==》
turnDampingDist 这个参数只在协调转弯类型下有效,如果是曲线飞行类型,转弯的具体行为是飞控内部的算法控制的。
已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线,但是"曲线飞行,飞行器到点停"是什么曲线未知,目前无法太好地判断turnDampingDist参数是否合法
==》
turnDampingDist 这个参数只在协调转弯类型下有效,如果是曲线飞行类型,转弯的具体行为是飞控内部的算法控制的。
评论
0 条评论
请登录写评论。