1.空中下发航线的描述为飞行器处于空中飞行时,可以下发一些文件体积较小的航线。这里体积较小是指kmz文件大小吗,怎么理解这个体积较小,有没有具体的数值限制
A: 较小的文件是只kmz文件较小的,没有具体数值限制。可以参考司空端只允许下发点状航线和面状航线,并且kmz中不允许带有json 或者jpeg其他文件避免出现天地翻转。
2.先下发一个航点任务(任务id=1,一共5个航点),让无人机飞到空中。如果要执行 “空中下发航线” 的指令需要先把之前的任务(任务id=1)暂停吗,执行“空中下发航线”需要事先调用哪些方法
A:空中下发会将先前的任务取消掉才能空中下发新任务。
3.“空中下发航线”的任务执行完成后,还可以再继续执行之前的没有完成的任务吗(任务id=1),如果可以,无人机是自动执行之前没有完成的任务(任务id=1),还是需要我这边调用哪些接口呢
A:不可以,如果你想执行先前的任务,可以将先前任务的执行状态暂存,然后重新下发这个航线和开始执行的航点。
4.“取消空中航线”有没有具体的描述,什么情况下可以取消呢。调用接口时对应的data里面的数据格式是什么样子的
A:航线任务过程中都可以取消,取消代表着任务不能恢复
可以参考司空页面实现。空中下发航线文件你可以理解都存在飞机上,飞机上只存了一个任务信息,取消了就是真的取消了,暂停了之后也可以恢复当前任务
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