关键词：OSDK，RTK差分信号
Q：目前的onboardSDK，支持传入RTK差分信号吗？也就是说，当遥控器与无人机断开连接时，使用onboardSDK，也能维持飞机的RTK固定解状态。
A：不支持，当前OSDK不支持传入外部RTK信号给飞控单元。OSDK仅支持通过TOPIC订阅RTK相关数据，参考
https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html
DJI::OSDK::Telemetry::TOPIC_RTK_POSITION,
DJI::OSDK::Telemetry::TOPIC_RTK_VELOCITY,
DJI::OSDK::Telemetry::TOPIC_RTK_YAW,
DJI::OSDK::Telemetry::TOPIC_RTK_POSITION_INFO,
DJI::OSDK::Telemetry::TOPIC_RTK_YAW_INFO,
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